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盼樂（上海）電氣有限公司
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繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

因?yàn)槔^電器是由線圈和觸點(diǎn)組兩部分組成的，所以繼電器在電路圖中

的圖形符號(hào)也包括兩部分：一個(gè)長方框表示線圈；一組觸點(diǎn)符號(hào)表示觸點(diǎn)組合。當(dāng)觸點(diǎn)不多電路比較簡單時(shí)，往往把觸點(diǎn)組直接畫在線圈框的一側(cè)，這種畫法叫集中表示法。

電符號(hào)和觸點(diǎn)形式：

繼電器線圈在電路中用一個(gè)長方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫兩個(gè)并列的長方框。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。

繼電器的觸點(diǎn)有三種基本形式：

1、動(dòng)合型（常開）（H型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。

2、動(dòng)斷型（常閉）（D型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。

3、轉(zhuǎn)換型（Z型）這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開和另一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。

繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、

通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。

作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：

1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。

2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。

3）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。

4）自動(dòng)、遙控、監(jiān)測：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。

1．按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類

1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電路在電磁鐵鐵芯

與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。

2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。

3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。

4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電簧和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動(dòng)作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器

5）時(shí)間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或*到規(guī)定時(shí)間才閉合或斷開其被控線路繼電器。

6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。

7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場綜合作用而動(dòng)作的繼電器。繼電器的動(dòng)作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。

8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動(dòng)繼電器等。

2、按繼電器的外形尺寸分類

1）微型繼電器

2）超小型微型繼電器

3）小型微型繼電器

電磁繼電器

電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧等組成的。

只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。

固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為多。

熱敏干簧繼電器

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

磁簧繼電器

磁簧繼電器是以線圈產(chǎn)生磁場將磁簧管作動(dòng)之繼電器，

 為一種線圈傳感裝置。因此磁簧繼電器之特征、小型尺寸、輕量、反應(yīng)速度快、短跳動(dòng)時(shí)間等特性。

當(dāng)整塊鐵磁金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時(shí)候，發(fā)生動(dòng)作，開通或者閉合電路。由磁鐵和干簧管組成。磁鐵、干簧管固定在一個(gè)不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以磁鐵的南北極的連線為軸線，這個(gè)軸線應(yīng)該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠(yuǎn)及近的調(diào)整磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)生動(dòng)作（對(duì)于常開的干簧管，變?yōu)殚]合；對(duì)于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_）時(shí)，將磁鐵的位置固定下來。這時(shí)，當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材料，例如鐵板同時(shí)靠近磁鐵和干簧管時(shí)，干簧管會(huì)再次發(fā)生動(dòng)作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場作用時(shí)的狀態(tài)；當(dāng)該鐵板離開時(shí)，干簧管即發(fā)生相反方向的動(dòng)作。磁簧繼電器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，觸點(diǎn)為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機(jī)械設(shè)備的位置限制開關(guān)，也可以用以探測鐵制門、窗等是否在位置。

中間繼電器原理
　　線圈通電，動(dòng)鐵芯在電磁力作用下動(dòng)作吸合，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開，常開觸點(diǎn)閉合；線圈斷電，動(dòng)鐵芯在彈簧的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，繼電器的工作原理是當(dāng)某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達(dá)到預(yù)定數(shù)值時(shí)，使它動(dòng)作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)既定的控制或保護(hù)的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號(hào)的作用 。

中間繼電器的作用
　　一般的電路常分成主電路和控制電路兩部分，繼電器主要用于控制電路，接觸器主要用于主電路；通過繼電器可實(shí)現(xiàn)用一路控制信號(hào)控制另一路或幾路信號(hào)的功能，完成啟動(dòng)、停止、聯(lián)動(dòng)等控制，主要控制對(duì)象是接觸器；接觸器的觸頭比較大，承載能力強(qiáng)，通過它來實(shí)現(xiàn)弱電到強(qiáng)電的控制，控制對(duì)象是電器。
　　1.代替小型接觸器
　　中間繼電器的觸點(diǎn)具有一定的帶負(fù)荷能力，當(dāng)負(fù)載容量比較小時(shí)，可以用來替代小型接觸器使用，比如電動(dòng)卷閘門和一些小家電的控制。這樣的優(yōu)點(diǎn)是不僅可以起到控制的目的，而且可以節(jié)省空間，使電器的控制部分做得比較精致。
　　2．增加接點(diǎn)數(shù)量
　　這是中間繼電器較常見的用法，例如，在電路控制系統(tǒng)中一個(gè)接觸器的接點(diǎn)需要控制多個(gè)接觸器或其他元件時(shí)而是在線路中增加一個(gè)中間繼電器。
　　3．增加接點(diǎn)容量
　　我們知道，中間繼電器的接點(diǎn)容量雖然不是很大，但也具有一定的帶負(fù)載能力，同時(shí)其驅(qū)動(dòng)所需要的電流又很小，因此可以用中間繼電器來擴(kuò)大接點(diǎn)容量。比如一般不能直接用感應(yīng)開關(guān)、三極管的輸出去控制負(fù)載比較大的電器元件。而是在控制線路中使用中間繼電器，通過中間繼電器來控制其他負(fù)載，達(dá)到擴(kuò)大控制容量的目的。
　　4．轉(zhuǎn)換接點(diǎn)類型
　　在工業(yè)控制線路中，常常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，控制要求需要使用接觸器的常閉接點(diǎn)才能達(dá)到控制目的，但是接觸器本身所帶的常閉接點(diǎn)已經(jīng)用完，無法完成控制任務(wù)。這時(shí)可以將一個(gè)中間繼電器與原來的接觸器線圈并聯(lián)，用中間繼電器的常閉接點(diǎn)去控制相應(yīng)的元件，轉(zhuǎn)換一下接點(diǎn)類型，達(dá)到所需要的控制目的。
　　5．用作開關(guān)
　　在一些控制線路中，一些電器元件的通斷常常使用中間繼電器，用其接點(diǎn)的開閉來控制，例如如彩電或顯示器中常見的自動(dòng)消磁電路，三極管控制中間繼電器的通斷，從而達(dá)到控制消磁線圈通斷的作用。
　　6．轉(zhuǎn)換電壓
　　7．消除電路中的干擾

功率方向繼電器

當(dāng)輸入量（如電壓、電流、溫度等）達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器。可分為電氣量（如電流、電壓、頻率、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）繼電器兩大類。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測量和通信等裝置中。

測試方法

1、測線圈電阻：可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。繼電器線圈的阻值和它的工作電壓及工作電流有非常密切的關(guān)系，通過線圈的阻值可以計(jì)算出它的使用電壓及工作電流。

2、測觸點(diǎn)電阻：用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。

3、測量吸合電壓和吸合電流：找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。測量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太小（小于1/10的吸合電壓）時(shí)則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅使工作不可靠。

常見類型

1、過電流繼電器

過電流繼電器，簡稱CO，是從電流超過其設(shè)定值而動(dòng)作的繼電器，可做系統(tǒng)線路及過載的保護(hù)用，較常用的是感應(yīng)型過電流繼電器，是利用電磁鐵與鋁或銅制的旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)，依靠電磁感應(yīng)原理使旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到保護(hù)作用。

動(dòng)作原理：

感應(yīng)型過電流繼電器是利用電流互感器二次側(cè)電流，在繼電器內(nèi)產(chǎn)生磁場，以促使圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，但流過的電流必須大于電流標(biāo)置板的電流值才能轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、過電壓繼電器

過電壓繼電器，簡稱OV，它的主要用途在于當(dāng)系統(tǒng)的異常電壓上升至120%額定值以上時(shí)，過電壓繼電器動(dòng)作而使斷路器跳脫保護(hù)電力設(shè)備免遭損壞，感應(yīng)式過電壓繼電器的構(gòu)造及動(dòng)作原理和過電流繼電器相似，只有主線圈不同。

3、欠電壓繼電器

欠電壓繼電器，簡稱UV，其構(gòu)造與過電壓繼電器相同，所不同的是內(nèi)部觸頭及當(dāng)外加電壓時(shí)轉(zhuǎn)盤會(huì)立即轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、接地過電壓繼電器

接地過電壓繼電器，簡稱OVG，或稱接地報(bào)警繼電器簡稱GR，其構(gòu)造與過電壓繼電器相同，使用與三相三線非接地系統(tǒng)，接于開口三角形接地的接地互感器上，用以檢知零相電壓。

5、接地過電流繼電器

接地過電流繼電器，簡稱GCR，是一種高壓線路接地保護(hù)繼電器。

主要用途：

1） 高電阻接地系統(tǒng)的接地過電流保護(hù)；

2）發(fā)電機(jī)定子繞組的接地保護(hù)；

3）分相發(fā)電機(jī)的層間短路保護(hù)；

4）接地變壓器的過熱保護(hù)。

6、 選擇性接地繼電器

選擇性接地繼電器，簡稱SG，又稱方向性接地繼電器，簡稱DG，使用于非接地系統(tǒng)作配電線路保護(hù)作用，架空線及電纜系統(tǒng)也能使用。

選擇性接地繼電器：由接地電壓互感器檢出零相序電流如遇線路接地時(shí)，選擇性接地繼電器能確實(shí)地表示故障線路而發(fā)生警報(bào)，并按照其需要選擇故障線路將其斷開，而繼續(xù)向正常線路送電。

7、 缺相繼電器

缺相繼電器，簡稱OPR，或缺相保護(hù)繼電器，簡稱PHR，在三相線路中，當(dāng)電源端有一線斷路而造成單相時(shí)，若未有立即將線路切斷，將使電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn)而燒毀。

8、比率差動(dòng)繼電器

比率差動(dòng)繼電器，簡稱RDR，被應(yīng)用做變壓器交流電動(dòng)機(jī)，交流發(fā)電機(jī)的差動(dòng)保護(hù)，以往使用過的過電流保護(hù)繼電器，是外部故障所產(chǎn)生的異常電流流過保護(hù)設(shè)備時(shí)，若變壓器，一、二次側(cè)電流發(fā)生不平衡或?qū)﹄娏骰ジ衅魈匦园l(fā)生不*，在這些情況下，此現(xiàn)象會(huì)擴(kuò)延數(shù)倍，而使繼電器誤動(dòng)作。

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